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在汉文化中，旗帜的起源和发展历史大致可追溯到可记载的禹时期，即从牛尾的旌、幡开始。后来军武及帝王仪仗等为壮大声势需要而广泛壮大和发展了。常说的旌旗招展或飞龙、飞虎、飞彪旗等等是分公用的。而督旗、牙旗、刀旗等等是以形状定义的。