耐力型器械：常见的有健身车、椭圆漫步机等。健身车通过双脚踩住脚踏板做旋转运动，锻炼腰部柔韧性，增强腿部肌肉力量；椭圆漫步机则能让使用者在模拟行走或跑步的运动中，锻炼全身肌肉，增强心肺功能。
健身车（锻炼部位：腿部、腰部、心肺功能） 锻炼方法： 坐在健身车的座椅上，调整座椅高度，使双脚踩在脚踏板上时，膝关节在踩至点时呈微屈状态（约 170 度）。 双手握住车把，保持身体直立或稍前倾，双脚交替踩动脚踏板，速度保持均匀，每分钟约 50-70 次。 可根据自身耐力调整运动时长，新手建议从 10-15 分钟开始，逐渐增加至 20-30 分钟。 注意事项： 座椅高度必须调整合适，过高会导致膝关节过度伸展，过低会增加膝关节压力，均易造成损伤。 运动过程中若出现腿部酸痛、呼吸急促，可适当降低速度或暂停休息，避免过度疲劳。 有膝关节骨性关节炎的人群，需减小脚踏力度，避免膝关节受力过大，同时缩短运动时长。
椭圆漫步机（锻炼部位：全身肌肉、心肺功能） 锻炼方法： 双脚分别踩在椭圆漫步机的踏板上，双手握住两侧的扶手，保持身体直立。 双脚交替向前、向后蹬踏踏板，带动扶手同步前后摆动，模拟行走或跑步的动作，动作保持连贯、平稳。 调整运动速度，使心率维持在 “（220 - 年龄）×60%-70%” 的范围（如 30 岁人群，心率约 114-133 次 / 分钟），运动时长建议 15-30 分钟。 注意事项： 运动时保持脚掌完全贴合踏板，不踮脚或只踩前半部分，防止脚掌受力不均导致疼痛。 扶手摆动幅度与腿部动作保持一致，不单独用力摆动手臂，避免肩部劳损。 平衡能力较弱的人群，可先单手扶扶手，待身体适应后再双手扶握，防止摔倒。
扭腰跑步机（带扭腰功能的步行机） 部分室外场地会配备带扭腰功能的简易跑步机，在步行有氧的基础上增加了腰部锻炼。 锻炼原理：机身底部带有可左右轻微旋转的踏板，双脚踩在踏板上行走时，腰部可随步伐自然左右扭转，既通过步行实现下肢有氧，又能同步活动腰腹和髋部。 核心优势： 兼顾有氧消耗和腰部灵活度训练，适合久坐后需要放松腰部的人群。 步行速度可自主控制，慢走、快走模式切换灵活，适应不同体能需求。 使用要点： 起步时先缓慢行走，待身体适应后再尝试轻微扭腰，避免一开始就大幅度扭腰导致头晕。 行走时保持上半身稳定，扭腰动作由腰部带动，不要用腿部或手臂代偿发力。 有腰椎问题（如腰突）的人群，可关闭扭腰功能，仅作为普通步行机使用。