在中国，将车辆过户给家人的基本流程和所需费用如下：

1. 准备材料：双方身份证、户口本（或户籍证明）、行驶证、原始购车发票、购置税完税证明、交强险保单等。

2. 办理流程：

双方到车管所办理过户申请，填写《机动车过户申请表》；

提交上述所需材料；

缴纳过户费；

车主到场进行验车；

过户完成，领取新的行驶证和登记证书。

3. 过户费用：

行驶证工本费：约15元/本。

登记证书工本费：约10元/本。

临时行驶证费：约5元/张。

其他可能产生的费用包括停车费等。

请注意，以上费用可能会有所变动，具体请参考当地政策。建议在办理前咨询当地车管所或相关部门以获取准确的信息。