2022年5月6日，小鹏汽车官方发布消息称“为了实现高等级智能辅助驾驶向更多用户的普及，助力智能驾驶下一步发展提速，综合考虑疫情及供应链等外部因素影响，我们将于2022年5月9日零时起进行品牌旗下部分车型配置、价格及权益的调整，让高等级智能辅助驾驶向更多用户鹏友开放。”