叶淑穗1931年1月生于北京，父亲叶梯云学习铁路专业，母亲姚秀贞毕业于广州夏葛医学院，是中国最早的一批医学女大学生之一。母亲在其表兄詹天佑的帮助下，成立了北京最早的私人妇产科医院“秀贞女医院”。从叶淑穗记事起，母亲就一直在忙碌，不分白天夜晚，不分严寒酷暑，只要有妇女临产，母亲便匆匆离家赶赴医院。母亲十分重视子女的教育，在她的严格教导下，叶家大哥叶绍荫毕业于燕京大学化学系，五哥叶绍勤毕业于北京大学地质系，大姐叶郇爱则继承母业，也成为著名的妇产科专家。母亲的自立自强和敬业精神，为叶淑穗打下生命的底色。