这也是它首次实现在一个月内（27天）完成测试和发射——“火箭的测发周期较天舟三号任务时减少4天”。 在大概10分钟后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道。2点23分，飞船太阳能帆板顺利展开工作。至此，此次发射任务可以说是圆满成功。8点54分，天舟四号货运飞船成功与在轨运行的空间站组合体交会对接。