20世纪80年代，奥迪在赛场上首次引入了四驱技术，凭借Audi Quattro 及Audi Sport Quattro这两款赛车横扫世界拉力赛，创造了惊人的成绩，让世人领略了四驱性能轿车的威力。之后，奥迪将赛道的技术应用到民用公路车上，于是就诞生了如今的“RS”高性能品牌。