正在美国亚利桑纳州的尤马试验场(YPG)进行测试的“鹰眼”105毫米软后座榴弹炮，该炮由AM General和Mandus Group的协作团队使用陆军M119榴弹炮的M20加农炮开发，并采用液压气动软后座技术(SRT)，这种软后座系统号称可以减少80％的后座力，因此可以将105毫米火炮放到悍马军车上发射，并且可以减少后坐力引起的侧翻，实现360度环射。