9月5日12时52分，四川甘孜藏族自治州泸定县发生6.8级地震。15时57分，“翼龙”-2H应急救灾型无人机紧急起飞赴四川甘孜藏族自治州泸定县执行任务。18时44分，无人机进入任务区，随即进行勘查，实行应急通信保障。